智能机器人为桥梁做“B超”

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所属分类:人工智能 机器人

来源:潇湘晨报 作者:黎棠

智能机器人为桥梁做“B超”

高速公路要经过高山、峡谷和河流,就必然有许多桥梁横跨。5月28日,记者从湖南省高速公路建设开发总公司岳阳管理处了解到,该管理处采用了最新的桥梁检测“B超”机——BIF-X桥梁智能检测机器人到通平高速进行桥梁检测作业,降低维修成本同时提高了效率。

“传统的桥梁检测只能依赖人工检测,通过目测、测量等方式对桥梁进行检测。”岳阳管理处通平养护应急队负责人袁大平介绍,平汝高速通平段共计有桥梁85座,桥梁的检查主要分为经常性检查、定期检查和特殊检查。经常性检查大约每个月要进行一次,主要是对桥面设施、上部结构、下部结构及附属构造物的技术状况进行检查。

袁大平介绍,人工检测一般会要用到桥梁检查车,“像挖机一样的机器,最前端有一个斗,人就站在这个斗里面,去对桥梁的上部、下部进行检测”。人工检测精准度没有机器检测那么高,一般一座桥会尽量在一天内检查完成。

记者在现场见到,用于桥梁检测的智能机器人也是个庞然大物,跟平时见到的挖机很相似。这个“机器人”有一个很长的手臂,共分为三节,手臂的最末端上装了两台摄像头。通过使用对讲机和外部联系,工作人员在驾驶室里就能够操作机器人,将这个长臂慢慢伸到桥梁的下方,再将摄像头360度旋转,对桥梁的下部进行详细的检查,检测过程中还能进行拍照和摄像。袁大平介绍,这个机器人采用图像与激光结合的方式对混凝土缺陷等进行智能识别、分析与拍照。实现了对桥梁的全天候快速无损检测,用时比人工检测稍微短一些。

湖南省高速公路建设开发总公司养护处处长龚啸介绍,目前高速公路桥梁常用的检查手段,是利用桥梁检查车,进行人工的抵近检查。在实施这种传统的检测手段时,需要封闭高速公路的一侧车道,对交通存在干扰。另外,有些特殊结构桥梁的某些重要部位,比如矮寨大桥的主缆等,即便使用桥梁检查车,人力也难以到达。需要配合先进的桥梁检测手段才能完成优质高效的检查工作。目前,通过应用桥梁智能检测机器人(BIR-X)与红外无损检测配合无人机高清摄像等桥梁检测新技术,提升了桥梁管养水平。

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