振华重工成功研发第一代智能铺路机器人

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所属分类:机器人

来源:机械动力

振华重工成功研发第一代智能铺路机器人

近日,由中国交建所属振华重工自主设计制造的第一代智能铺路机器人开始进行安装调试。

据了解,该机器人由两台液压平板车集合作为支撑,由主机构总成构成框架,由纵行大车、横移小车、提升装置、传输托辊、折臂吊、顶推装置等机械部分和电控、液压系统组成。主要功能包括预制块抓取、预制块排列预拼装和预制块道路铺设三部分。

工作中两台折臂吊依次通过底部真空吸盘将长4米、宽2米预制块吸起,调整至合适高度,拼装系统将三块预制块完成组合排列,传输系统将组合后的“三块积木”送横移小车抓取,横移小车通过真空吸盘一次性将“三块积木”抓取下放至路面,完成路面铺设。理论计算该系统拼装效率可达人工拼装的5至6倍。

可以预见,智能铺路机器人投入使用后,将开启铺路施工领域的一场新革命,为各个城市的新区建设提供可拆卸的绿色临建道路,解决道路“拉链” 、沥青浇筑、水泥浇筑等费时费料、污染环境问题

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