OpenAI推出智能机械手臂 像人手一样灵活

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所属分类:机器人

来源:机械动力

据外媒报道,来自OpenAI实验室的研究人员已经教会机械手臂如何和人类一样灵活地操纵物体。虽然这种仿真造型的手掌我们已经见过很多了,但让“手指”能够和人类的真手一样灵活可动,对机械结构来说可不是一件简单的事。

据悉,这套名为Dactyl的机械手系统能够按照指令要求,轻松完成转动立方体的动作,而且还包含各种技巧的指尖操作。而其之所以能够实现这么高效的运作,和Open AI使用的强化学习算法有关系。

OpenAI推出智能机械手臂 像人手一样灵活

而为了加快学习速度,研究人员将项目的许多方面随机化,如重力和正方体表面的纹理等。所有这些都有助于让AI更好地了解在现实生活中操纵像这个正方体这样的东西会是什么样的。

不过,该项目仍存在许多局限性,例如任务仅限于手掌朝上的机器人机器人使用不是特别大的正方体。

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